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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型公开了一种多用途新能源交流直流充放电装置。本实用新型包括：壳体、取电枪、取电枪线束、取电枪连接端口、充电座、第一和第二数据显示屏、第一和第二开关、放电枪连接端口、放电枪、放电枪线束、多个插座、三相交流电线束连接端口、三相交流电输入...
    2022-12-13
  • 本发明提供一种车辆横向控制方法、系统及汽车，包括，根据当前的车速判断当前车辆的行驶状态，选择对应的自动驾驶行车横向控制器；将车辆当前的车速、车辆横摆角速度、车辆质心侧偏角以及车辆与目标路径之间的横向偏差、航向角偏差、目标路径曲率输入对应的行...
    2022-12-13
  • 一种混合动力系统，包括发动机、发电机、驱动电机、第一离合器、第二离合器、行星轮两挡变速器和电池组，其中，发动机的输出端分别连接于发电机的输入端和行星轮两挡变速器的输入端，行星轮两挡变速器的输出端分别用于连接第一车桥，行星轮两挡变速器的输入端...
    2022-12-13
  • 一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品，通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞的碰撞回避控制，其中，获取所述前方车辆的移动预定方向，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避...
    2022-12-13
  • 本发明涉及位置对准方法、磁场检测设备和位置对准设备。提供一种由车辆组件(va)执行的位置对准方法，该车辆组件(va)包括接收从地面组件(ga)的发射板发射来的电力的接收板。该方法包括使用设置在接收板上的发射装置发射磁场，该发射装置以低频(l...
    2022-12-13
  • 本申请提供了一种采用标准化备用电池可变续航里程的电动汽车高压系统，包括车体；设于车体上的整车控制器；标配电池固定安装于所述车体上；所述第一驱动电机系统与所述标配电池高压连接；备用电池可拆式安装于所述车体上；所述第二驱动电机系统与所述备用电池...
    2022-12-13
  • 用于电动车辆自动充电的装置和方法。一个实施例提供了一种用于自动充电的方法，包括在存储器中存储电网的费率曲线，和使用电子处理器确定完全充电的时间。该方法还包括使用电子处理器确定完成充电的目标时间，和使用电子处理器生成充电曲线。该方法还包括基于...
    2022-12-13
  • 本发明实施例公开了一种充电桩的充电方法、装置、电子设备和存储介质。接收移动终端上传的业务请求和充电桩的状态量；根据业务请求和状态量，生成充电网络模型；根据充电网络模型，获取充电策略，并根据充电策略为电动车辆分配电能。本发明实施例根据业务请求...
    2022-12-13
  • 本申请提供一种车辆轨迹的偏离修正方法、车辆驾驶辅助方法及设备，通过获取车辆的实际轨迹数据，实际轨迹数据为已发生轨迹偏离事件的车辆行驶轨迹数据，以针对学员已出现的操作失误进行分析；并对实际轨迹数据与预设的标准轨迹数据进行轨迹点对比，得到实际轨...
    2022-12-13
  • 本发明公开一种无人矿卡动作监控功能安全系统，包括：感知定位模块，用于获取无人矿用卡车信息；车辆本体状态信息反馈模块，用于获取包括无人矿用卡车相关信息；动作监控模块，包括数据库单元和动作异常判定单元；数据库单元，用于对无人矿用卡车信息和无人矿...
    2022-12-13
  • 本发明公开一种能够执行最小风险操纵的自动驾驶车辆和操作该车辆的方法。该车辆包括：至少一个传感器、处理器和控制器，其中，处理器可以在车辆自动驾驶期间，基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵(mrm)；当需要mrm...
    2022-12-13
  • 本发明公开一种车辆涉水的自动驾驶方法、装置、设备及介质，方法包括：当检测到车辆处于积水区域时，对车辆周围预设检测范围内的水深数据进行检测，并确定所述车辆当前在不同方向上水深最小的若干候选行驶位置；根据若干所述候选行驶位置，按照预设的行驶位置...
    2022-12-13
  • 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(s14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超...
    2022-12-13
  • 本申请涉及基于新能源汽车的双驱控制系统，涉及自动驾驶技术领域，该系统包括感知单元，其用于通过车载传感器获取自身车辆运行信息以及目标车辆运行信息；风险定义单元，其用于基于所述自身车辆运行信息以及所述目标车辆运行信息，获取纵向跟车场景下归一化后...
    2022-12-13
  • 一种应用于电动汽车的自动充电控制系统及方法，所述系统包括：车端数据模块、锚点模块、车端控制模块、充电端数据模块、锚点标签模块和充电端控制模块；车端数据模块将车端状态数据发送至车端控制模块并由车端控制模块判断车辆是否满足被充电条件；充电端数据...
    2022-12-13
  • 本申请提供了一种使用标准化备用电池可增程电电混动式电动汽车滑板平台，包括下车体、设于下车体前部的前悬架、设于下车体后部的后悬架，所述前悬架上设有前轮毂驱动单元，所述后悬架上设有后轮毂驱动单元，所述电动汽车滑板平台还包括：标配电池，设于下车体...
    2022-12-13
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的速度规划方法、装置、设备及车辆，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自车的行驶信息、以及所述自车的行驶区域中的障碍物的行驶信息；基于所述自车的行驶信息，确定所述自车的行驶车道情况；基于所述自车的行驶车道情...
    2022-12-13
  • 一种泊车方法，应用于汽车终端，所述汽车终端包括gps及毫米波模组，所述方法包括：接收车主的呼叫指令，通过所述gps与卫星的位置获取第一卫星定位位置；通过所述gps与基站的位置获取第二卫星定位位置；根据所述第一卫星定位位置与所述第二卫星定位位...
    2022-12-13
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法及系统，后车先通过路况检测雷达、测距雷达和测速雷达分别获取实时路况信息以及与前车的实时车距和实时相对速度；再判断实时车距是否位于预设车距区间，若是，则根据实时路况信息调节车速，否则根据实时车距...
    2022-12-13
  • 本申请提供了一种换电控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆的车辆状态信息、车辆运营信息，以及换电站的换电站状态信息；基于车辆状态信息以及车辆运营信息为车辆规划可执行路径，车辆运营信息中包含车辆在每条预设规划...
    2022-12-13
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