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发明专利 发明专利
一种水下双臂机器人装置
专利号:202010741359x专利权维持
申请日: 2020-07-29 发布日期:2023-12-28

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专利摘要 专利摘要
本发明公开一种水下双臂机器人装置系统,包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构;所述机器人架体整体呈扁条块状,且所述机器人架体呈镂空框架结构;所述机器人架体内部设置潜行系统结构;所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进,且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置系统能有效的下潜到水下,并对水下进行探寻或清理的效果。
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