pg电子麻将胡了



免费发布

pg电子麻将胡了
pg电子麻将胡了-pg麻将胡了下载入口 专利交易 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
搜专利
  • 我要求购
  • 我要出售
当前位置 : pg电子麻将胡了-pg麻将胡了下载入口 >专利交易 >机器人自适应迭代学习控制方法及系统
发明专利 发明专利
机器人自适应迭代学习控制方法及系统
专利号:2020104681089专利权维持
申请日: 2020-05-28 发布日期:2023-11-29

登录查看交易详情
当前专利发布人均已下架请选择其他专利
用户须知: 任何注册用户均可在龙图腾网发布信息,查看卖家pg电子麻将胡了的联系方式;建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人(享平台担保),否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
龙图腾
专利摘要 专利摘要
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种自适应迭代学习控制方法,包括如下步骤:a、求取机器人位置误差;b、求取机器人速度误差;c、将机器人的期望位置、机器人的期望速度、k次迭代后的实际位置、k次迭代后的实际速度输入参数自适应控制模块;d、对位置误差和速度误差分别进行比例运算和微分运算后输入可变增益反馈控制模块;e、将参数自适应控制模块和可变增益反馈控制模块的输出相加得到控制力矩;f、以所述控制力矩作为控制机器人第k 1次迭代的控制力矩;其中,k为迭代次数,k=1,2…。本发明同时公开了自适应迭代学习控制系统。本发明在解决了工业机器人参数不确定性的同时兼顾了算法的收敛速度,能够有效保证工业机器人的位置和速度跟踪精度。
交易流程 交易流程
联系客服享一对一免费咨询服务
精准匹配需求,不成功不收费
达成协议后按照约定支付账款
按协议约定办理官方备案手续
双方完成协议约定即交易完成
过户资料 过户资料
主体资格 买家 卖家 平台提供 过户后您将会获得
个人 身份证 身份证
专利证书原件
专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
公司 企业营业执照
企业组织机构代码证
企业营业执照
专利证书原件
pg麻将胡了下载入口的支付方式 pg麻将胡了下载入口的支付方式
  • 聚合码支付

    支持多种扫码pg麻将胡了下载入口的支付方式

    建行生活
    建行生活
    云闪付
    云闪付
    微信支付
    微信支付
    支付宝
    支付宝
  • 银联支付账号二

    银联支付账号(一)

    户:1208 6201 0400 136 91

    开户行:中国农业银行合肥天柱路支行

    收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

    银联支付账号(二)

    户:1302 0119 0920 1112 865

    开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行

    收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

热门专利 热门专利
网站地图