料箱搬运设备及料箱取放装置-pg电子麻将胡了

申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn220563437u

主分类号：b65g1/04

分类号：b65g1/04;b65g1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权

摘要：本申请提供一种料箱搬运设备及料箱取放装置，该设备包括行走底盘、设于行走底盘上的门架、门架两侧的料箱暂存机构和料箱取放装置。料箱取放装置包括与门架连接的承载部、伸缩叉组件和拨叉对组件；伸缩叉组件包括相对设于承载部两侧的伸缩叉和传动机构，每个伸缩叉包括与门架连接的内固定板、与内固定板滑动连接的至少一级叉板，传动机构用于驱动叉板往复伸缩运动；拨叉对组件包括在远离内固定板的一级叉板上依次设置的后、中、前拨叉对，至少前、中拨叉对与外叉板活动连接且能够在与外叉板平行的第一位置和与外叉板垂直的第二位置之间切换。通过三拨叉对的配合使用，使得料箱搬运设备的料箱取放装置可以夹取不同尺寸的料箱，扩大其适用范围。

主权项：1.一种料箱搬运设备，其特征在于，包括：行走底盘10；设置于所述行走底盘10上的门架20，设置在所述门架20第一侧的料箱暂存机构30；设置在所述门架20第二侧的料箱取放装置40，所述料箱取放装置40用于从外部夹取料箱放置至所述料箱暂存机构30中，或将所述料箱暂存机构30中的料箱放置于外部；所述料箱取放装置40包括：承载部41、伸缩叉组件42和拨叉对组件43；其中，所述承载部41，与所述门架20连接，用于承载所述料箱；所述伸缩叉组件42，包括相对设置于所述承载部41两侧的伸缩叉421和传动机构422，每个所述伸缩叉421包括与门架20连接的内固定板4211、与所述内固定板4211滑动连接的至少一级叉板4212，所述传动机构422用于驱动至少一级所述叉板进行往复伸缩运动；所述拨叉对组件43，设于在所述伸缩叉421伸出状态下距离所述内固定板4211最远的外叉板上，所述拨叉对组件43至少包括在所述外叉板上沿远离所述门架20的第一方向l依次设置的后拨叉对431、中拨叉对432和前拨叉对433，至少所述中拨叉对432和所述前拨叉对433与所述外叉板活动连接，以使所述中拨叉对432和所述前拨叉对433能够在与所述外叉板平行的第一位置和与所述外叉板垂直的第二位置之间切换。

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