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申请/专利权人:上海术之道机器人有限公司

申请日:2023-12-27

公开(公告)日:2024-03-08

公开(公告)号:cn117653348a

主分类号:a61b34/30

分类号:a61b34/30;a61b34/00;a61m25/01;a61m25/02;a61m25/09

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.03.08#公开

摘要:本发明公开了一种介入件的操作执行模块及血管介入手术机器人,其包括有:相对设置的两个夹持部,夹持部包括输送轮,输送轮可转动连接于夹持部;至少一个夹持部包括升降组件,输送轮通过升降组件能够在夹持部上升或下降;至少一个夹持部包括旋转组件,旋转组件能够驱动输送轮相对夹持部旋转。当需要送丝时,输送轮旋转,介入件则向该输送轮的旋转方向伸出实现推送和抽离的动作。当需要旋转时,输送轮上升或者下降,介入件沿输送轮的移动方向旋转和移动实现旋转操作。通过这种结构设置,通过该执行模块能够简单的实现介入件的送丝和旋转操作,集成度更高,使得血管介入手术的操作更为便捷,进而增加血管介入手术机器人的应用场景。

主权项:1.一种介入件的操作执行模块,其特征在于,其包括有:相对设置的两个夹持部,所述夹持部上设置有输送轮;至少一个所述夹持部包括升降组件,所述输送轮通过所述升降组件能够在所述夹持部上升或下降;至少一个所述夹持部包括旋转组件,所述旋转组件能够驱动所述输送轮相对所述夹持部旋转。

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