一种悬臂式码垛机器人及装车码垛系统-pg电子麻将胡了

申请/专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn220563795u

主分类号：b65g61/00

分类号：b65g61/00;b65g67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种悬臂式码垛机器人及装车码垛系统，悬臂式码垛机器人包括旋转座、立柱、横臂、横向行走机构、升降杆、旋转机构及夹具，所述立柱固定于旋转座上，所述立柱侧边固定有滑动槽，所述横臂垂直限位于滑动槽内，通过立柱顶部的提升卷筒驱动沿着滑动槽上下滑动，所述横向行走机构抱装在横臂上，能够沿着横臂自行走，所述升降杆穿过横向行走机构，与立柱平行设置，所述横向行走机构能够驱动升降杆上下移动，所述夹具通过旋转机构安装于升降杆底部。该悬臂式码垛机器人通过抓取货箱打包带的方式进行货箱的取放，采用模块化设备，替代传统人工的方式实现了货箱的高效码垛，能够有效降低企业成本。

主权项：1.一种悬臂式码垛机器人，其特征在于：包括旋转座、立柱、横臂、横向行走机构、升降杆、旋转机构及夹具，所述立柱固定于旋转座上，所述立柱侧边固定有滑动槽，所述横臂垂直限位于滑动槽内，通过立柱顶部的提升卷筒驱动沿着滑动槽上下滑动，所述横向行走机构抱装在横臂上，能够沿着横臂自行走，所述升降杆穿过横向行走机构，与立柱平行设置，所述横向行走机构能够驱动升降杆上下移动，所述夹具通过旋转机构安装于升降杆底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询：

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。