自动装车机水泥袋连包处理装置-pg电子麻将胡了

申请/专利权人：唐山智能电子有限公司

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn109607245b

主分类号：b65g67/08

分类号：b65g67/08;b65g43/08;b65g23/04;b65g15/22;b65g15/64;b65g39/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种自动装车机水泥袋连包处理装置，该装置包括：斜皮带、两个皮带机构和控制器；其中，斜皮带和两个皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，斜皮带设置有第一检测器，位于上游的皮带机构设置有第二检测器，位于下游的皮带机构设置有第三检测器，第一检测器、第二检测器和第三检测器均可检测相邻的两个水泥袋的间距；控制器分别与第一检测器、第二检测器、第三检测器和两个皮带机构相连接，以接收第一检测器、第二检测器和第三检测器所检测的间距，并根据间距控制两个皮带机构的运行速度。本发明中，控制器可在发生连包时改变两个皮带机构中的至少一个的运行速度和时间，使水泥袋间距恢复正常，避免自动装车机堵包。

主权项：1.一种自动装车机水泥袋连包处理装置，其特征在于，包括：斜皮带（1）、两个皮带机构（2）和控制器；其中，所述斜皮带（1）和两个所述皮带机构（2）沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，所述斜皮带（1）设置有第一检测器（3），位于上游的所述皮带机构（2）设置有第二检测器（4），位于下游的所述皮带机构（2）设置有第三检测器（5），所述第一检测器（3）、所述第二检测器（4）和所述第三检测器（5）均用于检测相邻的两个水泥袋的间距，所述控制器接收该间距并将该间距与预设间距比较，以判断该间距过大或过小；所述控制器分别与所述第一检测器（3）、所述第二检测器（4）、所述第三检测器（5）和两个所述皮带机构（2）相连接，用于接收所述第一检测器（3）、所述第二检测器（4）和所述第三检测器（5）所检测的间距，并根据所述间距控制两个所述皮带机构（2）的运行速度；所述第一检测器（3）靠近所述斜皮带（1）的输出端设置；所述第二检测器（4）靠近位于上游的皮带机构（2）的中部设置，所述第三检测器（5）靠近位于下游的所述皮带机构（2）的输出端设置，各个检测器之间的距离都大于一包水泥袋的长度；所述斜皮带（1）上出现连包时，连包中位于上游的水泥袋c通过斜皮带（1）上的第一检测器（3）时，第一检测器（3）通过检测获得水泥袋c与位于其下游的前水泥袋b的间距过大时，第一检测器（3）计算水泥袋c与水泥袋b的实际间距；水泥袋b通过上游的皮带机构（2）上的第二检测器（4）后到达下游的皮带机构（2）上，控制器根据第一检测器（3）检测出的水泥袋c与水泥袋b的实际间距，控制上游的皮带机构（2）的运行速度和运行时间，对上游的皮带机构（2）进行加速，以使水泥袋c向前追赶水泥袋b，当水泥袋c与水泥袋b的间距大于或等于预设间距后，控制器控制上游的皮带机构（2）恢复正常速度运行；水泥袋c后面的水泥袋d通过上游的皮带机构（2）上的第二检测器（4）时，第二检测器（4）检测出水泥袋c与水泥袋d的间距过小时，第二检测器（4）检测出水泥袋c与水泥袋d的实际间距，控制器根据水泥袋c与水泥袋d的实际间距，计算出下游的皮带机构（2）所需的运行速度和运行时间，并据此控制下游的皮带机构（2）的运行速度和运行时间，从而将水泥袋c与水泥袋d的间距调整至正常范围；第二检测器（4）继续检测水泥袋d和水泥袋d上游的水泥袋e的间距，第二检测器（4）通过检测获得水泥袋d和水泥袋d上游的水泥袋e的间距过小时，控制器根据第二检测器（4）检测水泥袋d和水泥袋e的间距、与第一检测器（3）检测出的水泥袋d和水泥袋e的间距的差，同时控制上游的皮带机构（2）和下游的皮带机构（2）的运行速度和运行时间，以使水泥袋d和水泥袋e的间距达到正常范围。

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