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基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法
专利号：2018109521888专利权维持
申请日：
2018-08-21
发布日期：2024-03-04
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专利摘要
基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法，该系统包括差速机构、虚拟轮电机控制系统、左前轮轮毂电机及控制系统、右前轮轮毂电机及控制系统、左后轮轮毂电机及控制系统、右后轮轮毂电机及控制系统、左前轮轮速检测单元、右前轮轮速检测单元、左后轮轮速检测单元、右后轮轮速检测单元、加权平均单元、理想姿态计算单元、误差控制器、转矩分配控制单元、转向机构单元、虚拟轮、数值转化单元和驾驶员操纵机构；本发明针对四轮全驱电动汽车轮毂电机独立驱动的特点，将任一轮毂电机转矩过大的动态扰动通过加权平均、虚拟轮控制系统分配到四轮全驱电动汽车的每一个牵引电机系统，动态平衡了四轮转矩，同时稳定平衡了四轮轮速，避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令，提高车辆对行驶指令的跟踪能力。
交易流程
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开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
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账户户：1302 0119 0920 1112 865
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收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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