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发明专利 发明专利
一种机械关节的连接结构
专利号:2018105261379专利权维持
申请日: 2018-05-29 发布日期:2024-01-04

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种机械关节的连接结构,包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机,电机与连接结构主体固定连接,第二连接组件的顶部设置有固件套,固件套与第二连接组件固定连接,隔离组件的顶部设置有电路套,电路套与隔离组件嵌套连接,第二连接组件的顶部设置有隔离组件,隔离组件与第二连接组件嵌套连接,采用独立的编码器以及直流驱动器,可以方便的控制每一个关节灵活运转,固件与控制器相对独立,便于对关节进行拆卸维修,有独立的控制系统,每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制,灵活性更高,但是控制系统与固件位置又相对独立,便于检修与更换,在未来具有广泛的使用前景。
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