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申请/专利权人:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日:2019-09-16

公开(公告)日:2024-03-08

公开(公告)号:cn110497232b

主分类号:b23q3/08

分类号:b23q3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.08#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要:本发明提供了一种夹紧机构,包括:底座;多个夹臂,多个夹臂均可活动地设置在底座上,多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧;第一驱动组件,设置在底座上,第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部,主动驱动部与传动部驱动连接,传动部与多个从动驱动部连接,以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动;其中,多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置,各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动,以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

主权项:1.一种夹紧机构,其特征在于,包括:底座(10);多个夹臂(20),多个所述夹臂(20)均可活动地设置在所述底座(10)上,多个所述夹臂(20)用于对待夹紧件进行夹紧;第一驱动组件,设置在所述底座(10)上,所述第一驱动组件包括主动驱动部(31)、传动部(32)和多个从动驱动部(33),所述主动驱动部(31)与所述传动部(32)驱动连接,所述传动部(32)与多个所述从动驱动部(33)连接,以使所述主动驱动部(31)通过所述传动部(32)带动多个所述从动驱动部(33)运动;其中,多个所述从动驱动部(33)与多个所述夹臂(20)一一对应的设置,各个所述从动驱动部(33)用于带动相应的所述夹臂(20)运动,以在多个所述夹臂(20)的共同作用下夹紧待夹紧件;其中,所述主动驱动部(31)为主动锥齿轮,所述传动部(32)为传动锥齿轮,所述从动驱动部(33)包括从动锥齿轮(331),所述主动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合以带动所述传动锥齿轮转动,所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮(331)啮合以带动多个所述从动锥齿轮(331)转动;所述从动驱动部(33)还包括直线驱动结构(332),所述直线驱动结构(332)设置在所述从动锥齿轮(331)和所述夹臂(20)之间,所述直线驱动结构(332)用于将转动运动转化为平动运动,以使所述从动锥齿轮(331)通过所述直线驱动结构(332)带动所述夹臂(20)进行平动。

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